驾驶的过程，本质上是“感知、思考、执行”的循环。 第一代VLA，就像一个刚上路的新手。 每看到一个路况，脑子里都要过一遍驾校教练的指令。这个“翻译”过程不仅会丢掉一些关键的环境细节，还会导致反应慢半拍。
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，这一点在okx中也有详细论述
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