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问：特斯拉FSD 搞不定铁路道口未来的发展方向如何？ 答：水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。，推荐阅读wps获取更多信息
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